六维力传感器与机器人力控方案
武汉星河传感技术有限公司专注六维力/力矩传感器，面向人形机器人、协作机器人、末端执行器和工业自动化场景，提供稳定可靠的多轴力感知能力。
六轴同步测量
同时获取 Fx、Fy、Fz 与 Mx、My、Mz，帮助机器人感知接触力、姿态力矩和装配过程变化。
机器人末端适配
适用于人形机器人手腕、协作机器人末端、夹爪、打磨、装配和柔顺控制等应用。
工业级可靠性
面向产线、测试台架和设备集成，关注结构强度、信号稳定性、通讯接口和长期运行表现。
核心应用方向
围绕多轴力感知、机器人力控和工业检测，提供六维力传感器产品与集成支持。
人形机器人
用于手腕、脚底、关节末端和交互部位的力/力矩感知，支撑平衡控制、抓取反馈和安全交互。
协作机器人
适配末端执行器、柔顺装配、拖动示教、打磨抛光和碰撞检测等典型协作应用。
工业测量与测试
用于装配压装、力控加工、产品测试、设备状态监测和自动化检测工位。
为机器人提供可靠的力觉基础
六维力传感器是机器人实现精细操作、柔顺控制和安全交互的重要感知部件。星河传感围绕量程、安装、接口和应用工况，协助客户完成产品选型与系统集成。
- 六维力/力矩传感器选型
- 机器人末端安装与机械接口适配
- 采集、标定、通讯与上位机集成
- 面向研发测试和工业现场的应用支持
需要六维力传感器方案？
欢迎提供机器人型号、安装空间、量程需求和应用工况，我们将协助评估适合的产品与集成路线。